Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-2 z=30, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMA 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1029EA

Kabel komunikacyjny CANopen Daisy Chain 2112-100 L=1m dla silników serii TSM/MDX