Koło stożkowe Moduł 4.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Koło pasowe SPZ 250/4 pod Taper Lock 2517

FK20_P5 SYK - Blok łożyskowy śruby napędowej (strona napędowa)

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5C 200-550W 10A 20-60VDC CANopen/Q Programmer

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca