Koło stożkowe Moduł 4.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło pasowe SPZ 630/3 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=30 12V

Kabel mocy standard 2028-0300 do silników serwokrokowych MOONS' serii AM34SS-N i AM34RS; L=3m

Koło łańcuchowe 16B-1 z=18, tarcza