Koło stożkowe Moduł 4,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 2800rpm, IE3

Koło zębate 23 H 100 pod Taper Lock 1610

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen