Koło stożkowe Moduł 4,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Koło zębate 25 H 300 pod Taper Lock 1615

Serwowzmacniacz SD700-3R3A-EA 3,3A 1x230VAC CANopen, Pulse input

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=100, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2