Koło stożkowe Moduł 4,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło zębate 120 H 150 pod Taper Lock 2517

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen

Koło zębate Moduł 1.5 z=76, bez piasty

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"