Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-2 z=35, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Koło łańcuchowe 10B-3 z=50, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3