Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=18, tarcza

Koło zębate Moduł 1 z=90, bez piasty

Koło łańcuchowe 12B-1 z=15, D1=35 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm