Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 24B-3 z=25, tarcza

Serwowzmacniacz SD700-8R4D-SA 8,4A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=30 12V

Koło łańcuchowe 10B-1 z=45, pod Taper Lock 2012