Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło zębate Moduł 2.5 z=80, bez piasty

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło łańcuchowe 08B-3 z=27, pod Taper Lock 2012

Koło łańcuchowe 10B-1 z=31, tarcza

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m