Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 8183RO

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło zębate Moduł 1.5 z=110, bez piasty