Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło zębate 26 H 100 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 28B-1 z=17, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder

Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-15M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=15m

Koło łańcuchowe 08B-3 z=34, tarcza