Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-2AG 1Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=12, D1=28 "SYSTEM PT"

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXL62GN3CA000 400W 24-60VDC, IP65, enkoder inkrementalny 16-bit, CANOpen / Qprogrammer, radiator slim