Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=50, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-5R5A-CA 5.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Koło łańcuchowe 28B-2 z=21, z piastą