Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Kabel mocy standard VM150-L015-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=1.5m

Koło łańcuchowe 06B-1 z=09, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2 0,9Nm 12-70VDC