Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=22/22 TYP" B"

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło zębate 21 H 150 pod Taper Lock 1210

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło pasowe SPZ 200/5 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm