Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=22/22 TYP" B"

Koło zębate 44 H 300 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 26 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 08B-1 z=38, pod Taper Lock 2012