Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 23 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło zębate 44 14M 115 pod Taper Lock 3030

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia