Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=22/22 TYP" B"

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 32B-1 z=23, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0802EE4-KCF-BNV 48-80VDC 1.8Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem