Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Silnik krokowy MOONS`MS24HS3L4420 2,3Nm 4,2A 1.8deg

Koło pasowe SPZ 90/1 pod Taper Lock 1210

Serwosilnik MOONS' SM0602FE4-KCF-BNV 24-60VDC 1.26Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMA 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm