Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 06B-1 z=70, tarcza

Koło pasowe SPZ 355/3 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5C 200-550W 10A 20-60VDC CANopen/Q Programmer

Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, pod Taper Lock 2012