Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło zębate Moduł 1.5 z=100, bez piasty

Koło łańcuchowe 10B-1 z=54, tarcza

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik krokowy MOONS' MS14HS5P4100 0,40Nm 0,75A 1.8deg