Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 20B-1 z=13, tarcza

Koło pasowe SPZ 140/6 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Kabel enkodera standard 2117-1000 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=10m