Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło pasowe SPZ 125/1 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 1,1kW 2800rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło łańcuchowe 06B-2 z=57, z piasta

Koło łańcuchowe 10B-1 z=26, pod Taper Lock 2012