Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Wózek liniowy blokowy NGH35CA Z0 C

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 3236DK

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL