Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP" B"

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=10 24V

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 2800rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-2CN 0,9Nm 12-70VDC, CANopen

Koło łańcuchowe 28B-1 z=57, tarcza