Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/623 i=168,84 24E z kołnierzem C120

Koło zębate 27 H 150 pod Taper Lock 1610

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, progresywny, IE3