Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=25, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Silnik krokowy MOONS' ML42HS3L4800 32Nm 8A 1.8deg