Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-10-E6-100-C11-HS2.65

Serwosilnik MOONS' SM0602FE4-KCF-BNV 24-60VDC 1.26Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-65-90-12*12

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia