Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Kabel enkodera standard 2117-500 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=5m

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-3AE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder

Koło łańcuchowe 12B-1 z=46, tarcza