Koło stożkowe Moduł 4 1:4 z=16/64 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5DG 6,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=40, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 08B-1 z=27, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2