Koło stożkowe Moduł 4 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło zębate Moduł 2.5 z=80, bez piasty

Koło zębate 44 14M 85 pod Taper Lock 3020

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXL62GNMCA000 400W 24-60VDC, IP65, enkoder inkrementalny 1024cpr, CANOpen / Qprogrammer, radiator slim

Koło łańcuchowe 20B-3 z=28, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3