Koło stożkowe Moduł 4 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=22, D1=38 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23P-4AG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 3 1:4 z=16/64 TYP "A"

Koło zębate 24 H 100 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 12B-1 z=12, D1=30 "SYSTEM PT"