Koło stożkowe Moduł 4 1:3 z=15/45 TYP" B"

Koło zębate 36 H 150 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 16B-1 z=22, D1=30 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 06B-1 z=12, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM24S-3AG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=7,5, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3