Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=21, D1=42 "SYSTEM PT"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24S-3EN 2,4Nm 12-70VDC, Ethernet

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4AG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 20B-3 z=27, tarcza