Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło zębate 60 L 050 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, D1=50 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-10M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=10m