Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=26/26 TYP "B"

Wałek zębaty XL Z 21, aluminium

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP" B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:4 z=15/60 TYP "B"