Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=26, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=40, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło łańcuchowe 10B-3 z=23, pod Taper Lock 2012