Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=26/26 TYP" B"

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=10, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-3D 1,5Nm 12-70VDC