Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=25/25 TYP "A"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 32B-1 z=22, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Koło łańcuchowe 12B-1 z=68, tarcza