Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=22/22 TYP" B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło zębate Moduł 3 z=120, bez piasty

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe