Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=22/22 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Płytka do łączenia pasa 8M 20

Koło łańcuchowe 08B-3 z=114, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-1 z=51, tarcza

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem