Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=22/22 TYP" B"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 355/6 pod Taper Lock 2517