Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło zębate 32 L 050 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CN 1,5Nm 12-70VDC, CANopen

Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, pod Taper Lock 2012