Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=22, D1=45 "SYSTEM PT"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24QF-3AE 2,4Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 16B-1 z=17, D1=38 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=100, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-1CE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, CANopen