Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło pasowe SPB 150/3 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło zębate Moduł 1 z=80, bez piasty

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen