Koło stożkowe Moduł 3.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło łańcuchowe 08B-1 z=23, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30 TYP" B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm