Koło stożkowe Moduł 3,5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Koło łańcuchowe 24B-1 z=15, tarcza

Koło pasowe SPZ 118/6 pod Taper Lock 2517

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm