Koło stożkowe Moduł 3.5 1:4 z=15/60 TYP" B"

Koło zębate 30 H 150 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 08B-3 z=27, pod Taper Lock 2012

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Sterownik silnika krokowego MOONS' SR8-Plus 24-75VDC 7,8A

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2