Koło stożkowe Moduł 3.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło łańcuchowe 20B-2 z=17, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23IP-3EN 1,5Nm 12-70VDC, EtherNET/IP

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3